综述 开放获取 2026-09-11 活性物质:从细菌群到机器人集群 Active matter: from bacterial swarms to robot collectives由自驱动单元构成的系统——从细胞到机器人——遵循着一些共同的物理原理,而这些原理如今才逐渐清晰。 Aisha Ivanova, Leila Kim … Priya Raman Lumen 3, 21–30 (2026)